在软件架构中，分层式结构是最常见，各层之间有其独立且隔离的业务逻辑，也因而各层有自己的输入输出对象，也就是代码中见到各种对象，如DO（Data Object）、DTO、Domain Entity（领域实体）。数据对象如何从一层传递到另一层，并因此产生了各种数据对象转换的需求和解决方案。

1. 数据对象的转换需求

在分层架构中，为了隔离各层的职责和逻辑，通常会定义各种对象来表示数据。这些对象根据其所在的层和职责可以命名为 DO、DTO、VO（View Object）、BO（Business Object）等。

由于每个对象可能仅适用于其所在的层，因此在数据从一层传递到另一层时，需要将数据从一个对象转换到另一个对象。

2. 手动转换

初期，开发者通常使用 getter 和 setter 方法手动完成这些转换，这种方式灵活，但随着属性数量的增加，代码量也急剧增加。

3. 使用工具简化转换

BeanUtils（例如 Spring 的 BeanUtils 或 Apache Commons 的 BeanUtils）提供了一种自动化方式来复制对象属性。它使用 Java 反射来实现，但反射带来的性能开销在某些场景中可能是一个问题。

4. 编译时代码生成

MapStruct 是一个代码生成工具，它在编译时生成对象映射代码，避免了运行时反射的性能开销。使用 MapStruct，开发者可以定义接口，并使用注解来指示如何进行映射。MapStruct 会为这些接口生成实现，从而实现对象之间的转换。

与运行时反射相比，MapStruct 提供的编译时代码生成具有更高的性能，而且错误也更容易在编译时被捕获。

总的来说，随着软件架构的复杂性增加，有了更多的数据对象和转换需求，这导致了对更高效、更简洁的转换工具的需求。MapStruct 是这方面的一个很好的解决方案，但选择哪种工具取决于具体的需求、性能考虑和开发偏好。